ここに題名を入れる

3. ブレイブボードの仕組み

1. ボードをねじると推進力が生まれる

   
   
   後ろのボードを左右どちらかにねじると，前のボードも反対方向にねじれます．
   これにより，体のバランスを使って方向を制御できます．
   前ボードをねじっても，同じように推進力を得ることができます．
   
   

2. キャスターが斜め横を向くしくみ

   
   
   ブレイブボードのタイヤ（キャスター）は，横から見ると右図のように少し傾いた状態で取り付けられています．
   ボードをねじると，この傾きによりキャスターの向きが自動的に斜め横を向くようになります．
   📐 豆知識： これは「ポテンシャルエネルギーのつり合い」によって自然に起こる動きなんです！
   
   

3. 摩擦で「蹴る力」が生まれる

   
   
   斜めに向いたキャスターが床との摩擦で滑らず，タイヤが床を「蹴る」ような力になります．
   これが前へ進むための原動力です．
   
   

4. 回転力（トルク）が生まれて進む

   
   
   ボードがねじられることで，ブレイブボード全体に回転力（トルク）がかかります．
   このトルクが車輪の向きに沿ってボードを前に動かします．
   
   

5. ねじりを戻して再加速

   
   
   一度進んだら，今度は逆方向にボードをねじることで，再び推進力が生まれます．
   この動きを繰り返すことで，ずっと前に進めます！
   
   
   

6. 以降繰り返し...

   🔁 ブレイブボードは「ねじる→蹴る→進む→ねじる→…」の繰り返しで動く！